Motor de passo nema
motor passo-a-passo nema 34
Embora estas aplicações sejam as mais comuns, elas são uma fração do que os motores de passo podem ser usados. Em geral, qualquer aplicação que exija posicionamento altamente preciso, controle de velocidade e baixo torque de velocidade pode se beneficiar do uso de motores passo-a-passo.
A National Electrical Manufacturers Association (NEMA) define um conjunto de padrões usados para ditar tolerâncias para muitos produtos, incluindo motores passo a passo. Os motores passo a passo são categorizados pelo tamanho da estrutura NEMA, tais como “tamanho 11” ou “tamanho 23” ou “tamanho 34”. Geralmente falando, um motor de passo de tamanho 11 significa que a face de montagem do motor tem 1,1 polegadas quadradas; um motor de passo de tamanho 23 tem 2,3 polegadas quadradas; um motor de passo de tamanho 34 tem 3,4 polegadas quadradas, etc. As normas NEMA ajudam a proporcionar intercambialidade – a capacidade de mudar de um fabricante para outro sem ter que mudar significativamente os suportes de montagem, acoplamentos, etc. Entretanto, dois motores do mesmo tamanho NEMA podem na verdade diferir um pouco entre os fabricantes. O comprimento do eixo e o diâmetro do eixo são exemplos da diferenciação, assim como a presença de um rasgo de chaveta ou um rasgo de chaveta no eixo, que varia de fornecedor para fornecedor. As normas NEMA não ditam o número de fios de chumbo ou impedância de enrolamento, portanto, certifique-se de considerar cuidadosamente todas as especificações antes de projetar em um fornecedor alternativo.
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Este motor de passo bipolar híbrido tem um ângulo de passo de 1,8° (200 passos/revolução). Cada fase desenha 1,7 A a 2,8 V, permitindo um torque de retenção de 3,7 kg-cm (51 oz-in). O motor tem quatro fios codificados por cores terminados com fios nus: preto e verde conectam a uma bobina; vermelho e azul conectam à outra. Ele pode ser controlado por um par de pontes H adequadas (uma para cada bobina), mas recomendamos o uso de um motor de passo bipolar ou um de nossos controladores de motor de passo de bilhetes. Em particular, os Tics facilitam o controle porque suportam seis interfaces diferentes (USB, TTL serial, I²C, RC, tensões analógicas e codificador quadratura) e são configuráveis sobre USB com nosso utilitário de configuração livre.
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Animação de um motor de passo simplificado (unipolar)Quadro 1: O eletroímã superior (1) é ligado, atraindo os dentes mais próximos do rotor de ferro em forma de engrenagem. Com os dentes alinhados ao eletroímã 1, eles serão ligeiramente deslocados do eletroímã direito (2). Quadro 2: O eletroímã superior (1) é desligado, e o eletroímã direito (2) é energizado, puxando os dentes para o alinhamento com ele. Isto resulta em uma rotação de 3,6° neste exemplo. Quadro 3: O eletroímã inferior (3) é energizado; ocorre uma outra rotação de 3,6°. Armação 4: O eletroímã esquerdo (4) é energizado, girando novamente em 3,6°. Quando o eletroímã superior (1) é novamente ativado, o rotor terá girado por uma posição de dente; como há 25 dentes, serão necessários 100 passos para fazer uma rotação completa neste exemplo.
Um motor de passo, também conhecido como motor de passo ou motor de passo, é um motor elétrico DC sem escovas que divide uma rotação completa em uma série de passos iguais. A posição do motor pode ser comandada para mover e manter em uma destas etapas sem nenhum sensor de posição para feedback (um controlador de circuito aberto), desde que o motor esteja corretamente dimensionado para a aplicação em relação ao torque e à velocidade.
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O NEMA 17 é uma classe amplamente utilizada de motores passo-a-passo usados em impressoras 3D, máquinas CNC, atuadores lineares e outras aplicações de engenharia de precisão onde a precisão e estabilidade são essenciais. O NEMA-17HS4023 é introduzido aqui, que é uma versão do NEMA 17 que tem dimensões 42mm x 42mm x 23mm (Comprimento x Largura x Altura). Neste tutorial, o motor de passo é controlado por um driver DRV8825 ligado a um computador Raspberry Pi 4. O Raspberry Pi usa o Python para controlar o motor usando uma biblioteca de motores de código aberto. A fiação e a interface entre o NEMA 17 e o Raspberry Pi é dada, com ênfase no básico de motores passo-a-passo. Os parâmetros de controle DRV8825 na biblioteca de motores passo-a-passo Python são quebrados para educar os usuários sobre como a variação de cada parâmetro afeta o comportamento do NEMA 17. Características simples do controle de passo são exploradas: diretividade do passo (no sentido horário e anti-horário), incremento de passo (passo completo, meio passo, micro-passo, etc.), e atraso de passo. Como dito anteriormente, Python e um computador Raspberry Pi serão usados como componentes de controle para este projeto.
