Sensor ultrassônico arduino

Usando o sensor de distância ultra-sônico hc-sr04 com arduino

O HC-SR04 é um sensor de distância ultra-sônico de baixo custo e fácil de usar, com um alcance de 2 a 400 cm. Ele é comumente usado em obstáculos, evitando robôs e projetos de automação. Neste tutorial, você aprenderá como o sensor funciona e como utilizá-lo com o Arduino.
Incluí 5 exemplos com um diagrama elétrico e um código para que você possa começar a experimentar com seu sensor. Primeiramente, veremos um exemplo que não utiliza uma biblioteca do Arduino. Em seguida, mostrarei como você pode usar a biblioteca NewPing para criar um código mais compacto.
Os sensores de distância/proximidade ultra-sônicos baratos são ótimos, mas em alguns projetos, você pode precisar de um sensor à prova d’água como o JSN-SR04T ou um sensor IR que não seja influenciado por mudanças de temperatura. Nesse caso, os artigos abaixo podem ser úteis:
Os sensores ultra-sônicos funcionam emitindo ondas sonoras com uma freqüência muito alta para que um humano possa ouvir. Estas ondas sonoras viajam pelo ar com a velocidade do som, aproximadamente 343 m/s. Se houver um objeto na frente do sensor, as ondas sonoras são refletidas de volta e o receptor do sensor ultra-sônico as detecta. Ao medir quanto tempo passou entre o envio e o recebimento das ondas sonoras, a distância entre o sensor e o objeto pode ser calculada.

Arduino tutorial 55: medindo a distância com o hc-sr04

Para sua aplicação Arduino na qual você deseja medir distâncias específicas, temos o HC-SR04-Ultrasonic-Sensor para você. Este pequeno sensor tem uma faixa de medição entre 20 e 4500 mm, com uma precisão de até 3 mm. Dessa forma, você pode medir facilmente as distâncias com seu Arduino.
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Este sensor usa som ultra-sônico para medir a distância, assim como fazem os morcegos e os golfinhos. O som ultra-sônico tem um tom tão alto que os humanos não conseguem ouvi-lo. Este sensor em particular envia um som ultra-sônico que tem uma freqüência de cerca de 40 kHz. O sensor tem duas partes principais: um transdutor que cria um som ultra-sônico e outro que escuta seu eco. Para usar este sensor para medir a distância, o cérebro do robô deve medir a quantidade de tempo que leva para o som ultra-sônico viajar.
O som viaja a aproximadamente 340 metros por segundo. Isto corresponde a cerca de 29,412µs (microssegundos) por centímetro. Para medir a distância que o som viajou, usamos a fórmula: Distância = (Tempo x SpeedOfSound) / 2. O “2” está na fórmula porque o som tem que viajar para trás e para frente. Primeiro o som viaja para longe do sensor, depois ele salta de uma superfície e volta para trás. A maneira fácil de ler a distância como centímetros é usar a fórmula: Centimetros = ((Microssegundos / 2) / 29). Por exemplo, se forem necessários 100µs (microssegundos) para o som ultra-sônico ressaltar, então a distância é ((100 / 2) / 29) centímetros ou cerca de 1,7 centímetros.

Sensor ultrasônico hc-sr04 e arduino tutorial

ExemplosCriar todo objeto de conexão de sensor ultra-sônico para sensor de três pinos Criar um objeto arduino com a biblioteca ultra-sônica. arduinoObj = arduino(‘COM9′,’Uno’, “Bibliotecas”, “Ultrasonic”)Atualização do código do servidor a bordo do Uno (COM9). Isto pode levar alguns minutos.
Criar objeto de conexão de sensor de ultra-som para sensor de quatro pinos Script aberto ao vivo Criar um objeto arduino com a biblioteca de ultra-som.arduinoObj = arduino(‘COM9′,’Uno’,’Libraries’,’Ultrasonic’)arduinoObj =
Crie um objeto de conexão ultrassônico para sensor de quatro pinos com saída dupla de script aberto ao vivo Crie um objeto arduino com a biblioteca ultrassônica. arduinoObj = arduino(‘COM9′,’Uno’, “Bibliotecas”, “Ultrasonic”)arduinoObj =
Criar um objeto de conexão de sensor ultra-sônico com o pino de disparo ajustado para D2 e o pino de eco ajustado para D3 e o OutputFormat ajustado para ‘double’ultrasonicObj = ultrasonic(arduinoObj,’D2′,’D3′,’OutputFormat’,’double’)ultrasonicObj =