Sensor seguidor de linha

3:58 como fazer um diy line follower usando arduino na oficina do homemurtaza – robótica e aiyoutube – 13 jan 2020

Um robô seguidor de linha é um robô móvel autônomo que pode seguir um caminho. O caminho pode ser um pah branco em uma superfície preta ou um caminho preto em uma superfície branca. Os robôs seguidores de linha são geralmente robôs de entretenimento. Entretanto, eles podem ser aperfeiçoados e usados na indústria para transportar algumas cargas em um caminho definido ou em mercados e cafés para fins similares.
As unidades de entrada consistem nos sensores que detectam o caminho branco em uma superfície preta ou o caminho blakc em uma superfície branca. O sensor de linha/objeto refletivo QRD1114 IR e o sensor ótico refletivo CNY70 são os sensores mais comumente usados para robôs seguidores de linha.
O IR emitido do CNY70 reflete na superfície de volta à parte do fototransistor e afeta a base do fototransistor. A cor preta ou branca da superfície de reflexão IR causa diferentes sinais analógicos na saída do CNY70. Para converter os sinais analógicos de saída do CNY70 em sinais digitais a fim de transportá-los para o microprocessador, pode-se utilizar o Schmitt Triger 74HC14. Quando o sensor CNY70 detecta o branco, o sinal analógico é 5 V e o 74HC14 o converte em lógica 1. Quando o sensor CNY70 detecta o preto, o sinal analógico é 0 V e o 74HC14 o converte em lógica 0.

11:09line following / tracking robot car (arduino e sensor qtr-8)mert arduino & techyoutube – 11 dez 2016

O sensor Line Follower é um complemento para seu RedBot que dá ao seu robô a capacidade de detectar linhas ou objetos próximos. O sensor funciona através da detecção de luz refletida proveniente de seu próprio LED infravermelho. Ao medir a quantidade de luz infravermelha refletida, ele pode detectar transições da luz para o escuro (linhas) ou mesmo objetos diretamente à sua frente.
O sensor tem um cabeçote de 3 pinos que se conecta diretamente à placa principal RedBot através de fios de pula-pula fêmea a fêmea. Use a biblioteca RedBot incluída para detectar linhas ou objetos. Um orifício de montagem permite conectar facilmente um ou mais destes à parte frontal ou traseira do chassi do robô.
Nível de Habilidade: Noob – Você será solicitado a montar um kit robótico. As peças necessárias estão incluídas e os passos serão fáceis de seguir. Você também poderá encontrar componentes robóticos básicos como rolamentos, suportes ou outras ferragens e precisará de uma idéia geral de como eles vão juntos.
Nível de Habilidade: Novato – Você precisará de uma melhor compreensão fundamental do que é código, e como ele funciona. Você estará usando software de nível iniciante e ferramentas de desenvolvimento como o Arduino. Você estará lidando diretamente com o código, mas inúmeros exemplos e bibliotecas estão disponíveis. Os sensores ou escudos se comunicarão com serial ou TTL.

transdutor de ultra-som

Os sensores TCRT5000 emitem continuamente diodos emissores infravermelhos, raios infravermelhos emitidos quando não são refletidos para trás ou refletidos para trás, mas a força não é suficientemente grande, o fototransistor tem estado em estado de desligamento, então os módulos de saída são altos, indicando que o diodo permanece desligado; quando o objeto parece ser detectado dentro da faixa de detecção do infravermelho é refletido para trás e a intensidade é suficientemente grande, o fototransistor está saturado, então a saída do módulo é baixa, indicando que o diodo está aceso.

Sensor seguidor de linha do momento

O sensor Line Follower dá a seu robô a capacidade de detectar linhas ou objetos próximos. O sensor funciona detectando a luz refletida que vem de seu próprio LED infravermelho. Ele pode detectar transições da luz para o escuro (linhas) ou mesmo objetos diretamente em frente a ele.
O sensor Line Follower dá a seu robô a capacidade de detectar linhas ou objetos próximos. O sensor funciona detectando a luz refletida vinda de seu próprio LED infravermelho. Ele pode detectar transições da luz para o escuro (linhas) ou até mesmo objetos diretamente à sua frente.