Sensor distancia arduino

Código arduino para sensor e motor ultra-sônico

Indutivo, Capacitivo, Ultra-sônico, IR? Estes são os tipos comuns de sensores de proximidade utilizados atualmente para diversas aplicações. Escolher um que seja facilmente conectável, preciso e confiável é muito importante para cumprir com seus usos pretendidos.
Os sensores de proximidade são sensores que detectam o movimento/presença de objetos sem contato físico e retransmitem essa informação capturada em um sinal elétrico. Também pode ser definido como um interruptor de proximidade, uma definição dada pelas Normas Industriais Japonesas (JIS) para todos os sensores detectores sem contato.
Os Sensores de Proximidade são amplamente utilizados em aplicações industriais e de fabricação, especialmente para aplicações de segurança e gerenciamento de estoque. Em uma linha de produção automatizada, por exemplo, é utilizado para a detecção, posicionamento, inspeção e contagem de objetos. Também é utilizado para a detecção de peças em um sistema de transporte industrial.
Os sensores de proximidade também podem ser encontrados em dispositivos de consumo. Em smartphones, os sensores de proximidade são usados para detectar se um usuário está segurando seu telefone perto de sua face. Eles também são usados como sensores capacitivos de toque em produtos eletrônicos de consumo.

Transdutor de ultra-som

O US-100 é um módulo transmissor e receptor ultra-sônico usado para medir a distância. A operação do sensor é muito simples. Para medir a distância, basta medir o tempo de retorno das ondas ultra-sônicas. Então você pode dividir este tempo por 2 e multiplicá-lo pela velocidade do som. A faixa de medição do sensor é de cerca de 2 a 450 cm.
O módulo US-100 tem 2 protocolos de comunicação diferentes. Método 1: usar comunicação serialMétodo 2: usar Trigger e Eco (semelhante aos módulos SRF04 e SRF05)Se o jumper estiver conectado na parte de trás da placa, o protocolo de comunicação é serial, caso contrário, o Método 2 está habilitado.

2:16arduino sensor ultra-sônico & ledrobotic nationyoutube – 25 nov 2017

Um dos sensores mais úteis para projetos de robótica é um sensor de distância.    O HC-SR04 é um sensor de distância ultra-sônico de baixo custo que pode auxiliar seu robô na navegação em uma sala. Com um pouco de cuidado e um componente adicional, ele também pode ser usado como um dispositivo de medição. Neste artigo você aprenderá tudo o que precisa saber para usar este maravilhoso pequeno dispositivo com um Arduino.
O Sensor de Distância Ultra-sônico HC-SR04 é um dispositivo barato que é muito útil para projetos de robótica e equipamentos de teste. Este pequeno sensor é capaz de medir a distância entre ele mesmo e o objeto sólido mais próximo, o que é realmente uma boa informação para se ter se você estiver tentando evitar a entrada em uma parede!
O HC-SR04 pode ser ligado diretamente a um Arduino ou outro microcontrolador e opera em 5 volts. Ele também pode ser usado com o Raspberry Pi, porém como o HC-SR04 requer uma lógica de 5 volts, você precisará de um par de resistências para fazer a interface com a porta GPIO de 3,3 volts do Pi.
Este sensor de distância ultra-sônico é capaz de medir distâncias entre 2 cm a 400 cm (isso é cerca de uma polegada a 13 pés para aqueles de vocês que não “falam” Métrico). É um dispositivo de baixa corrente, por isso é adequado para dispositivos alimentados por bateria. E como bônus ele até parece legal, como um par de olhos de Robô Wall-E para sua mais recente invenção robótica!

Diagrama do circuito do sensor ultra-sônico hc-sr04

Para sua aplicação Arduino na qual você deseja medir distâncias, temos o HC-SR04-Ultrasonic-Sensor para você. Este pequeno sensor tem uma faixa de medição entre ca. 20 e 4500 mm com uma precisão de até 3 mm. Dessa forma, você pode medir facilmente as distâncias com seus dados técnicos Arduino:
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