Sensor de profundidade

sensor de profundidade iphone

A capacidade de determinar informações 3D sobre a cena, chamada de sensoriamento de profundidade, é uma ferramenta valiosa tanto para desenvolvedores quanto para usuários. A detecção de profundidade é uma área muito ativa de pesquisa de visão por computador com inovações recentes que vão desde aplicações como o modo retrato e AR até inovações fundamentais de detecção, como a detecção de objetos transparentes. As técnicas típicas de detecção de profundidade estéreo baseadas em RGB podem ser computacionalmente caras, sofrer em regiões com baixa textura e falhar completamente em condições de extrema baixa luminosidade.

Como o recurso de desbloqueio da face no Pixel 4 deve funcionar em alta velocidade e na escuridão, exigiu uma abordagem diferente. Para este fim, a frente do Pixel 4 contém um sensor de profundidade de infravermelho ativo em tempo real (IR), chamado uDepth. Uma importante capacidade de visão por computador no Pixel 4, esta tecnologia ajuda o sistema de autenticação a identificar o usuário, ao mesmo tempo em que protege contra ataques de falsificação. Também suporta uma série de recursos inovadores, tais como retoque de fotos após o fato, segmentação de uma cena com base na profundidade, borrão de fundo, efeitos de retrato e fotos 3D.

câmera com sensor de profundidade

A câmera estéreo ZED reproduz a forma como a visão binocular humana funciona. Os olhos humanos são separados horizontalmente por cerca de 65 mm, em média. Assim, cada olho tem uma visão um pouco diferente do mundo ao redor. Comparando estas duas vistas, nosso cérebro pode inferir não apenas a profundidade, mas também o movimento 3D no espaço.

Os mapas de profundidade capturados pelo ZED armazenam um valor de distância (Z) para cada pixel (X, Y) na imagem. A distância é expressa em unidades métricas (metros, por exemplo) e calculada da parte de trás do olho esquerdo da câmera até o objeto da cena.

Os mapas de profundidade não podem ser exibidos diretamente, pois são codificados em 32 bits. Para exibir o mapa de profundidade, é necessária uma representação monocromática (escala de cinza) de 8 bits com valores entre [0, 255], onde 255 representa o valor de profundidade mais próximo possível e 0 o valor de profundidade mais distante possível.

Outra forma comum de representar as informações de profundidade é através de uma nuvem de pontos 3-D. Uma nuvem de pontos pode ser vista como um mapa de profundidade em três dimensões. Enquanto um mapa de profundidade contém apenas a distância ou informação Z para cada pixel, uma nuvem de pontos é uma coleção de pontos 3D (X,Y,Z) que representam a superfície externa da cena e podem conter informações coloridas.

como funciona a câmera do sensor de profundidade

Além disso, o chip único REAL3™ traz uma terceira dimensão à identificação biométrica, à digitalização 3D e ao gesto manual e rastreamento corporal. O desempenho excepcional na fotografia computacional 3D e as aplicações de realidade aumentada revolucionam a experiência do usuário.

As imagens ToF de grau de consumo só estão disponíveis como molde nu e visando aplicações de alto volume. Se você estiver procurando um módulo completo de câmera ToF para usar diretamente a nuvem de pontos 3D em sua aplicação, temos uma rede de parceiros de fabricantes de módulos e câmeras desenhadas estabelecidas.

Se você estiver interessado em encontrar o parceiro certo ou em saber mais sobre o portfólio de produtos REAL3, entre em contato com nosso Centro de Suporte, fornecendo-nos algumas informações básicas sobre suas necessidades de aplicação.

Para ajudá-lo a avaliar a tecnologia de tempo de vôo REAL3™, desenvolvemos várias câmeras de referência 3D. A família CamBoard pico é projetada por nosso parceiro de desenvolvimento pmdtechnologies. Estas câmeras de referência vêm com um poderoso SDK que fornece um mapa de profundidade de alta qualidade para avaliação e desenvolvimento de software aplicativo. Elas apresentam faixas de trabalho flexíveis e taxas de quadros, e suportam Windows, Android e MacOS. Para mais detalhes e para encomendar uma dessas câmeras de referência, visite http://pmdtec.com/picofamily/

sensor de profundidade andróide

Uma Lista Abrangente de Sensores 3D Comumente Alavancados no Desenvolvimento de ROSA recente disponibilidade de sensores 3D compatíveis com ROS a preços acessíveis tem sido uma das coincidências afortunadas que acelerou a propagação de ROS. Esta página destina-se a substituir o Blog Post do início de 2016, para ser um ponto único mais “fácil de encontrar” para atualizações e uma lista mais completa de sensores 3D. Estamos felizes em ver que tem havido tal tráfego sobre este tópico e esperamos fazer deste um recurso mais consistente para a comunidade de desenvolvimento.

Com o ROS 2 em ascensão, o sistema operacional robô é mais amigável à indústria do que nunca. A conferência reúne a Comunidade Industrial ROS para discutir novos desenvolvimentos, bem como dar aos recém-chegados e partes interessadas uma visão geral do software, atividades e benefícios.