Sensor de linha arduino

sensor seguidor de linha

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dará os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

robô seguidor de linha usando arduino e l298n

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dará os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

robô seguidor de linha avançado código arduino

O robô seguidor de linha é um robô muito simples que segue uma linha, seja uma linha preta ou uma linha branca. Estes tipos de robôs são muito simples de construir e muitas vezes são a primeira escolha para iniciantes que estão começando com a robótica.  Basicamente, existem dois tipos de robôs seguidores de linha: um é um seguidor de linha preta que segue a linha preta e o segundo é um seguidor de linha branca que segue a linha branca. O seguidor de linha realmente sente a linha e a segue. Embora a idéia pareça simples, com um pouco mais de desenvolvimento, robôs similares a este são praticamente utilizados em muitas aplicações como robôs de gerenciamento de chão de fábrica ou robôs de armazém.
O conceito de trabalho do seguidor de linha está relacionado à luz. Utilizamos aqui o comportamento da luz nas superfícies em preto e branco. Quando a luz cai sobre uma superfície branca, ela é quase totalmente refletida e, no caso de uma superfície preta, a luz é completamente absorvida. Este comportamento da luz é usado na construção de um robô seguidor de linha.
Neste robô seguidor de linha baseado em Arduino, usamos transmissores e receptores IR também chamados de fotodiodos. Eles são usados para enviar e receber luz. O IR transmite luzes infravermelhas. Quando os raios infravermelhos caem sobre a superfície branca, são refletidos de volta e capturados por fotodiodos que geram algumas mudanças de voltagem. Quando a luz infravermelha cai sobre uma superfície preta, a luz é absorvida pela superfície preta e nenhum raio é refletido para trás, portanto, o fotodíodo não recebe nenhuma luz ou raios. Aqui neste robô seguidor de linha Arduino quando o sensor detecta a superfície branca, então Arduino recebe 1 como entrada e quando detecta a linha preta Arduino recebe 0 como entrada.

código do robô seguidor de linha arduino e diagrama de circuito

O módulo de rastreamento de linha TCRT5000 é um módulo de distância infravermelha que é mais usado para aplicações de robôs como um robô que segue a linha, decodificador de linha de produto ou outros projetos de robôs. Neste tutorial você aprende o pinout e o esquema de dois módulos diferentes de rastreamento de linha TCRT5000.
O módulo TCRT5000 tem uma tensão de operação entre 3V e 5V que é perfeita para todas as placas microcontroladoras Arduino, ESP8266 e ESP32. O comprimento de onda do LED emissor é 950 nm que está na extremidade superior do espectro eletromagnético infravermelho. A distância de operação de pico é importante para sua instalação em um robô, por exemplo, e define a distância entre o sensor e a superfície que reflete a radiação infravermelha. A distância de pico de operação do TCRT5000 é de 2,5 mm. A figura a seguir, que você encontra também na folha de dados da Vishay Semiconductors, mostra a corrente relativa do coletor em dependência da distância de operação.