Robo seguidor de linha

11:29 robô seguidor de linha (projeto arduino)diy guy chrisyoutube – 3 mar 2017

O robô seguidor de linha é um robô muito simples que segue uma linha, seja uma linha preta ou uma linha branca. Estes tipos de robôs são muito simples de construir e muitas vezes são a primeira escolha para iniciantes que estão começando com a robótica.  Basicamente, existem dois tipos de robôs seguidores de linha: um é um seguidor de linha preta que segue a linha preta e o segundo é um seguidor de linha branca que segue a linha branca. O seguidor de linha realmente sente a linha e a segue. Embora a idéia pareça simples, com um pouco mais de desenvolvimento, robôs similares a este são praticamente utilizados em muitas aplicações como robôs de gerenciamento de chão de fábrica ou robôs de armazém.
O conceito de trabalho do seguidor de linha está relacionado à luz. Utilizamos aqui o comportamento da luz nas superfícies em preto e branco. Quando a luz cai sobre uma superfície branca, ela é quase totalmente refletida e, no caso de uma superfície preta, a luz é completamente absorvida. Este comportamento da luz é usado na construção de um robô seguidor de linha.
Neste robô seguidor de linha baseado em Arduino, usamos transmissores e receptores IR também chamados de fotodiodos. Eles são usados para enviar e receber luz. O IR transmite luzes infravermelhas. Quando os raios infravermelhos caem sobre a superfície branca, são refletidos de volta e capturados por fotodiodos que geram algumas mudanças de voltagem. Quando a luz infravermelha cai sobre uma superfície preta, a luz é absorvida pela superfície preta e nenhum raio é refletido para trás, portanto, o fotodíodo não recebe nenhuma luz ou raios. Aqui neste robô seguidor de linha Arduino quando o sensor detecta a superfície branca, então Arduino recebe 1 como entrada e quando detecta a linha preta Arduino recebe 0 como entrada.

5:51how para fazer um carro diy arduino seguidor de linha em homediy builderyoutube – 13 abr 2019

Você já fez seu próprio robô? Aqui está um robô muito simples e fácil. Neste projeto, explicarei como projetar e construir um robô seguidor de linha usando microcontrolador. O Robô Seguidor de Linha é um robô básico que segue um caminho específico indicado por uma linha (geralmente uma linha preta sobre uma superfície de cor clara) com alguma largura particular.
Este circuito consiste principalmente de um microcontrolador 8051, dois sensores IR, motores e motor IC driver (incorporado em um módulo). O robô seguidor de linha precisa de arranjo mecânico do chassi. Eu usei um chassi de acrílico 4WD. Os dois sensores IR são montados na parte frontal do robô voltada para a Terra.
Quando o robô é colocado sobre o caminho fixo, ele segue o caminho detectando a linha. A direção do movimento do robô depende das saídas dos dois sensores. Quando os dois sensores estão na linha da trajetória, o robô avança. Se o sensor esquerdo se afasta da linha, o robô se move para a direita. Da mesma forma, se o sensor direito se afasta do caminho, o robô se move em direção à sua esquerda. Sempre que o robô se afasta de sua trajetória, ele é detectado pelo sensor IR.

3:16how para fazer robô seguidor de linha simples usando arduino | indian …indian lifehackeryoutube – 3 nov 2017

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dá os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

Robô seguidor de linha wikipedia

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dá os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.