Robo seguidor de linha caseiro
relatório do projeto do robô seguidor de linha
OBSERVAÇÃO: 1. é melhor conectar o cabo sensor de 4 pinos à ROMEO e reservar a outra extremidade, enquanto isso, fixando os suportes da HuskyLens com parafusos e porcas durante o processo de montagem do tanque devastador. Isto pode evitar a abertura da cobertura de um tanque devastador montado, que é realmente complexo após a montagem.2 Neste projeto, a placa ROMEO usará a porta I2C para se comunicar com a HuskyLens. Por favor, verifique a próxima parte “Instale a HuskyLens” para mais detalhes. Teste o Devastator Tank Mobile RobotOnce montado, precisamos testar se o tanque devastador está funcionando corretamente. Por favor, use o código de amostra abaixo para testar se o motor está funcionando corretamente. Por favor, remova a bateria de lítio e conecte a placa ROMEO via USB para carregar o código para evitar contingências. Clique aqui para fazer o download.1 Descompacte o Motor Test, entre na pasta library, depois copie e cole a pasta DFMobile (contém DFmobile.h e DFmobile.cpp) para a pasta Libraries of your Arduino IDE, depois inicie sua IDE Arduino.
5:51how para fazer um carro diy arduino seguidor de linha em homediy builderyoutube – 13 abr 2019
A linha que segue os robôs como robôs autônomos está aparecendo como popular para aqueles que acabaram de entrar no mundo da robótica. É o exemplo mais básico de adicionar inteligência pequena a um robô, mas na verdade é a inteligência do projetista. Tais robôs podem tomar suas próprias decisões com base na lógica. Depois de ler esta documentação e passar pelo vídeo de montagem fornecido junto com o kit, você estará brincando com estes Autobots. Além disso, você pode torná-lo modular para que possa ser facilmente modificado no futuro.
O pacote inclui o Arduino, uma placa microcontroladora baseada no ATmega328P. Possui 14 pinos de entrada/saída digitais (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um ressoador de cerâmica de 16 MHz, uma conexão USB, uma tomada de alimentação, um cabeçalho ICSP e um botão de reset.
kit de robô seguidor de linha
Você quer aprender como construir seu próprio robô? Há muitos tipos diferentes de robôs que você pode fazer por conta própria. A maioria das pessoas quer ver um robô realizar as tarefas simples de mover-se do ponto A para o ponto B. Você pode fazer um robô completamente a partir de componentes analógicos ou comprar um kit de inicialização do zero! Construir seu próprio robô é uma ótima maneira de se ensinar tanto a eletrônica quanto a programação de computadores.
“O fato de você realmente dar uma lista de suprimentos é ótimo. Este é o primeiro site que encontrei que realmente lhe diz como fazer e programar e tudo mais, e além disso tem imagens para mostrar passo a passo”…” mais
“O artigo tem um tutorial passo a passo muito agradável com apoio. Tenho 13 anos, e parece muito fácil depois de ler isto. Eu sempre quis fazer um robô e agora estou trabalhando nele. Obrigado aos redatores deste artigo”…” mais
código do robô seguidor de linha
No mundo de hoje, muitos pesquisadores e engenheiros estão trabalhando em sistemas de automação que ajudam a reduzir a mão-de-obra e a produzir resultados com alta eficiência. Um sistema de automação pode operar um ou mais dispositivos automaticamente, de forma sistemática, sem esforços ou intervenções humanas necessárias. Um exemplo primário de um sistema de automação é a Automação de Automóveis. Imagine que você tem um carro que pode começar sozinho e seguir um caminho correto para ajudá-lo a chegar ao seu destino. Parece ótimo?
Então, nós fizemos a conexão. Além disso, para saber como todo o sistema vai funcionar e porque estamos usando o sensor IR para nosso sistema automático, vou explicar tudo passo a passo.
Basicamente, o LED infravermelho transmite os raios infravermelhos e o choque para o objeto. Após a colisão, ele refletirá de volta e será capturado pelo foto-diodo e produzirá uma quantidade muito pequena de diferença potencial. O que pode amplificar ainda mais com a ajuda de um amplificador diferencial. Podemos sentir esta diferença de potencial no pino OUT do sensor IR.
