Robo segue linha

8:51 robôs pi de framboesa – linha seguinte – episódio 3theraspberrypiguyyoutube – 30 jun 2015

Neste tutorial, pretendemos ampliar a funcionalidade do BubbleRob para deixá-lo seguir uma linha no chão. Certifique-se de ter lido e compreendido completamente o primeiro tutorial do BubbleRob. Este tutorial é cortesia de Eric Rohmer.
Carregue a cena do primeiro tutorial do BubbleRob localizado em cenas/tutoriais/BubbleRob. O arquivo da cena relacionada a este tutorial está localizado em cenas/tutoriais/LineFollowingBubbleRob. A figura a seguir ilustra a cena de simulação que iremos projetar:
Primeiro criamos o primeiro de 3 sensores de visão que iremos anexar ao objeto bubbleRob. Selecione [Barra de menu –> Adicionar –> Sensor de visão –> Tipo ortográfico]. Edite suas propriedades, clicando duas vezes no ícone do sensor de visão recém-criado na hierarquia da cena, e altere os parâmetros para refletir o diálogo seguinte:
Agora vamos modificar o ambiente. Podemos remover alguns cilindros na frente do BubbleRob. A seguir, vamos construir o caminho que o robô tentará seguir: clique [Barra de menu –> Adicionar –> Caminho –> Fechado]. Você tem várias possibilidades para ajustar a forma do caminho, manipulando seus pontos de controle: você pode apagá-los ou duplicá-los, e pode deslocá-los/reorientá-los. Habilite o movimento do objeto com o mouse, e ajuste o caminho a seu gosto.

12:19 pi robótica de framboesa #5: linha followerexplainingcomputersyoutube – 4 jun 2017

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dá os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

Feedback

Uma linha seguindo robô é um robô capaz de seguir um caminho que é pré-definido por uma linha no chão. Embora existam muitas maneiras de se conseguir seguir a linha em um robô, as mais básicas usam sensores infravermelhos (IR) para ajudar o robô a manter o controle da linha.
Embora este projeto seja para iniciantes, não olhe para baixo nas capacidades de um robô auto-navegador. Atualmente, estes robôs são amplamente utilizados para fins logísticos em lojas, armazéns e indústrias. Mesmo grandes empresas como a Amazon utilizam robôs para seus armazéns, economizando custos e criando ambientes de trabalho mais seguros!
O fato de que existem tantos tutoriais para fazer linha seguindo robôs é uma prova de quão interessante e educativo é este projeto! Por exemplo, dê uma olhada nesta linha seguindo o robô criado pela Circuit Digest.
No entanto, uma coisa é certa – isso é muita fiação para um projeto iniciante! Se você está interessado em construir sua própria linha seguindo o robô mas foi mantido afastado pelo hardware, nós temos a solução certa para você hoje.

0:29 linha rápida de seguidor de linha robotehsan salamiyoutube – 27 set 2015

Pegue os pinos de cabeçalho que vieram com os sensores de reflexão. Corte os cabeçalhos dos pinos de modo que você tenha dois conjuntos de três pinos. Um conjunto de três será para um dos sensores e o outro conjunto de três será para o outro sensor.
Solde a extremidade curta dos pinos de cabeçalho para que os pinos de cabeçalho permaneçam no lugar. Tome cuidado para não soldar os pinos grandes que conectam um pino curto a outro. É um trabalho de soldagem difícil porque os pinos estão tão próximos uns dos outros. Leve seu tempo. Não há necessidade de pressa.
Crie um curso que se pareça algo com a imagem abaixo. Certifique-se de manter pelo menos uma margem de três polegadas entre o lado do quadro de cartazes e o curso da linha. Certifique-se de que as curvas e o curso sejam suaves, caso contrário, você terá problemas.