Ponte h motor dc

circuito ponte-h para controle de motor dc arduino

Direção e velocidade de um motor CC com um H-Bridge e ArduinoLest atualizado em: 22 de julho de 2021in Arduino Motor Control Neste Tutorial Arduino, você controlará a direção de um motor CC usando um H-Bridge. Os Servos são a maneira mais fácil de começar a fazer um movimento com um microcontrolador. Infelizmente, os servos não giram 360 graus, mas apenas 180.    Os motores DC têm a capacidade de girar 360 graus. No tutorial anterior: Tutorial Arduino 6.3: Dirigindo um motor DC escovado criamos um código para girar o motor em uma direção. Se você pegasse energia e aterrissasse o motor e girasse sua orientação, o motor giraria na direção oposta. Entretanto, não é muito conveniente fazer isso toda vez que você quiser girar o motor CC em outra direção. Portanto, você estará usando um componente chamado H-Bridge para inverter a polaridade do motor.
Com a placa Arduino Uno você será capaz de controlar o H-Bridge com bastante facilidade. Neste tutorial, você usará o chip H-Bridge l293. Para controlar a direção do giro do motor CC, sem trocar os fios, você poderá usar um circuito chamado de H-Bridge. Uma ponte H é um circuito eletrônico que pode acionar o motor em ambas as direções. As pontes H são usadas em muitas aplicações diferentes. Uma das aplicações mais comuns é o controle de motores em robôs.

mosfet h-bridge

Se você quiser implementar projetos com motores que precisam de mais potência ou devem ser variáveis em velocidade, você geralmente usa módulos com a chamada ponte H. Tais módulos podem ser encontrados sob o título Motor Driver ou passo-a-passo DC. Em muitos casos, especialmente se você os procurar em lojas on-line, você os encontrará como a chamada dupla ponte H ou dupla ponte H. Mas o que exatamente é uma ponte H e como usá-la, esta pergunta básica e todas as outras perguntas sobre o uso destes componentes devem ser esclarecidas por este post no blog.
Se você começar a procurar a ponte H na Internet, você normalmente encontrará duas definições. Uma é o chamado circuito da ponte, a outra é o controlador de quatro quadrantes. Ambas são pontes H, mas diferem em alguns detalhes. Estritamente falando, um motorista ou stepper DC não é uma ponte H, mas um controlador de quatro quadrantes. Por que isto deve ser esclarecido em comparação.
A primeira ponte H neste blog será o circuito da ponte. Isto também é conhecido nos círculos especializados sob os termos circuito H ou quarto de ponte, meia ponte ou ponte completa. Também é incorretamente referida em alguns fóruns como ponte de medição Wheatstone, mas isto não é correto. Há, também, mas algo mais se entende por isso.

motorista da ponte h l293d

Uma ponte-H é um circuito eletrônico que comuta a polaridade de uma tensão aplicada a uma carga. Estes circuitos são freqüentemente usados em robótica e outras aplicações para permitir que motores CC funcionem para frente ou para trás [1].
O termo ponte-H é derivado da representação gráfica típica de tal circuito. Uma ponte H é construída com quatro interruptores (de estado sólido ou mecânico). Quando os interruptores S1 e S4 (de acordo com a primeira figura) são fechados (e S2 e S3 são abertos), uma tensão positiva é aplicada sobre o motor. Ao abrir os interruptores S1 e S4 e fechar os interruptores S2 e S3, esta tensão é invertida, permitindo a operação inversa do motor.
Usando a nomenclatura acima, os interruptores S1 e S2 nunca devem ser fechados ao mesmo tempo, pois isso causaria um curto-circuito na fonte de tensão de entrada. O mesmo se aplica aos interruptores S3 e S4. Esta condição é conhecida como shoot-through.
A disposição da ponte H é geralmente usada para inverter a polaridade/direção do motor, mas também pode ser usada para ‘frear’ o motor, onde o motor pára repentinamente, pois os terminais do motor estão em curto-circuito, ou para deixar o motor ‘funcionar livremente’ até uma parada, pois o motor é efetivamente desconectado do circuito. A tabela a seguir resume a operação, com S1-S4 correspondendo ao diagrama acima.

circuito h-bridge para controle do motor dc pdf

Uma ponte-H é um circuito eletrônico que comuta a polaridade de uma tensão aplicada a uma carga. Estes circuitos são freqüentemente usados em robótica e outras aplicações para permitir que motores DC funcionem para frente ou para trás [1].
O termo ponte-H é derivado da representação gráfica típica de tal circuito. Uma ponte H é construída com quatro interruptores (de estado sólido ou mecânico). Quando os interruptores S1 e S4 (de acordo com a primeira figura) são fechados (e S2 e S3 são abertos), uma tensão positiva é aplicada sobre o motor. Ao abrir os interruptores S1 e S4 e fechar os interruptores S2 e S3, esta tensão é invertida, permitindo a operação inversa do motor.
Usando a nomenclatura acima, os interruptores S1 e S2 nunca devem ser fechados ao mesmo tempo, pois isso causaria um curto-circuito na fonte de tensão de entrada. O mesmo se aplica aos interruptores S3 e S4. Esta condição é conhecida como shoot-through.
A disposição da ponte H é geralmente usada para inverter a polaridade/direção do motor, mas também pode ser usada para ‘frear’ o motor, onde o motor pára repentinamente, pois os terminais do motor estão em curto-circuito, ou para deixar o motor ‘funcionar livremente’ até uma parada, pois o motor é efetivamente desconectado do circuito. A tabela a seguir resume a operação, com S1-S4 correspondendo ao diagrama acima.