O que é um giroscópio

Teste de giroscópio

Os giroscópios, ou giroscópios, são dispositivos que medem ou mantêm o movimento rotacional. Os giroscópios MEMS (sistema microeletromecânico) são sensores pequenos e baratos que medem a velocidade angular. As unidades de velocidade angular são medidas em graus por segundo (°/s) ou revoluções por segundo (RPS). A velocidade angular é simplesmente uma medida da velocidade de rotação.
Giroscópios, similares ao acima, podem ser usados para determinar a orientação e são encontrados na maioria dos sistemas de navegação autônomos. Por exemplo, se você quiser equilibrar um robô, um giroscópio pode ser usado para medir a rotação a partir da posição equilibrada e enviar correções para um motor.
Imagine se a roda gira uma vez por segundo. Ela teria uma velocidade angular de 360 graus por segundo. A direção de giro da roda também é importante. É no sentido horário ao redor do eixo, ou no sentido anti-horário?
Um giroscópio MEMS de eixo triplo, semelhante ao que foi mostrado acima (ITG-3200), pode medir a rotação em torno de três eixos: x, y e z. Alguns giroscópios vêm em variedades de eixo simples e duplo, mas o giroscópio de eixo triplo em um único chip está se tornando menor, menos caro e mais popular.

Giroscópio vs acelerômetro

Clique aqui para fazer o download do vídeo de 30 segundos em movimento completo mostrando a pré-cessão no trabalho. (1,7 MB)Se você já jogou com giroscópios de brinquedo, você sabe que eles podem executar todos os tipos de truques interessantes. Eles podem equilibrar-se em um fio ou um dedo; eles podem resistir ao movimento sobre o eixo de rotação de formas muito estranhas; mas o efeito mais interessante é chamado de precessão. Esta é a parte que desafia a gravidade de um giroscópio. O vídeo a seguir mostra os efeitos da precessão usando uma roda de bicicleta como giroscópio:A seção mais surpreendente do vídeo, e também o que é inacreditável nos giroscópios, é a parte onde a roda de bicicleta giroscópica é capaz de pendurar no ar desta forma:Publicidade
A capacidade de um giroscópio de “desafiar a gravidade” é desconcertante! Como pode fazer isso? Este efeito misterioso é a precessão. No caso geral, a pré-cessão funciona assim: Se você tem um giroscópio giratório e tenta girar seu eixo giratório, o giroscópio tentará girar em torno de um eixo em ângulo reto com seu eixo de força, desta forma:

O que é o giroscópio em móvel

Um giroscópio é um dispositivo que consiste em uma roda ou disco ou feixe de luz circulante montado de forma que possa girar rapidamente em torno de um eixo; este eixo é livre para mudar em qualquer direção. A orientação do eixo não é impactada pela inclinação da montagem, de modo que o giroscópio é efetivamente utilizado para detectar e medir o desvio de um objeto de sua orientação desejada, mesmo mantendo a referida orientação e velocidade angular.
Em sua forma mais rudimentar, os giroscópios são uma roda/disco giratório sobre um eixo. Os mais complexos são normalmente montados em uma armação metálica, ou conjunto de armações móveis ou cardan para que o aparelho funcione com maior precisão. Estes são tipicamente giroscópios de múltiplos eixos que permitem uma ampla largura de banda em todos os seus eixos. Os giroscópios podem parecer objetos simples e quando a roda não está girando, eles podem ser reduzidos a pesos de papel com engenharia excessiva. Mas eles têm hoje vários usos complexos: são utilizados em bússolas e pilotos automáticos em navios e aeronaves, nos mecanismos de direção de torpedos e nos sistemas de orientação inercial instalados em veículos de lançamento espacial, mísseis balísticos e satélites em órbita.

Efeito giroscópico

Roda ou disco montado para girar rapidamente em torno de um eixo e também livre para girar em torno de um ou ambos os eixos perpendiculares um ao outro e ao eixo de rotação, de modo que a rotação de um dos dois eixos mutuamente perpendiculares resulte da aplicação do torque ao outro quando a roda estiver girando e de modo que todo o aparelho ofereça uma oposição considerável, dependendo do momento angular, a qualquer torque que possa mudar a direção do eixo de rotação
No Apple Watch, AssistiveTouch utiliza o giroscópio e o acelerômetro do dispositivo, combinados com o sensor ótico de freqüência cardíaca e a aprendizagem da máquina, para detectar como os músculos e tendões se movem no pulso e na mão.