▷ O que é motor de passo | Atualizado setembro 2023

O que é motor de passo

construção de motores passo-a-passo

O rotor de um motor passo-a-passo bifásico consiste em um suporte plástico no qual os ímãs são especialmente dispostos de modo a produzir 10 a 12 pares de pólos, dependendo da versão do motor. A qualidade do material do ímã permite o uso a partir de temperaturas muito baixas e temperaturas de até 180°C (versão especial). Dois enrolamentos são utilizados para os estator, um por fase. Eles são posicionados em cada lado do rotor. Os conjuntos interno e externo do estator produzem um campo magnético radial.
O rotor de um motor passo-a-passo bifásico com disco magnético consiste de um disco fino e homogêneo. A inércia muito baixa permite altos valores de aceleração. O disco é magnetizado precisamente com 10 pares de pólos, o que resulta em uma alta precisão angular. O estator está localizado apenas em um lado do motor. Quatro enrolamentos (dois por fase) geram o campo magnético axial. Versões especiais deste tipo de motor são bem adequadas para uso em aplicações de microstep, já que não há torque de engrenagem.

O que é motor de passo online

Este guia é parte de nosso Centro de Automação Industrial onde você pode descobrir mais sobre IA, automação e controle. Neste guia, teremos uma breve visão geral de como funciona exatamente um motor passo-a-passo, antes de continuar a olhar para alguns dos exemplos mais comuns disponíveis no mercado, e os inúmeros tipos de funções cotidianas às quais eles são mais adequados.
Um motor passo-a-passo é um tipo de motor CC síncrono sem escovas que, ao contrário de muitos outros tipos padrão de motores elétricos, não gira continuamente apenas por um número arbitrário de giros até que a voltagem CC que passa para ele seja desligada.
Em vez disso, os motores de passo são um tipo de dispositivo digital de entrada-saída para partida e parada de precisão. Eles são construídos para que a corrente que passa por ele atinja uma série de bobinas dispostas em fases, que podem ser ligadas e desligadas em seqüência rápida. Isto permite que o motor gire através de uma fração de rotação de cada vez – e estas fases individuais pré-determinadas como o que chamamos de ‘etapas’.
Um motor de passo é projetado para romper uma única rotação completa em um número de part-rotações muito menores (e essencialmente iguais). Para fins práticos, estas podem ser usadas para instruir o motor de passo a se mover através de graus ou ângulos de rotação definidos. O resultado final é que um motor passo-a-passo pode ser usado para transferir movimentos minuciosamente precisos para peças mecânicas que requerem um alto grau de precisão.

motor passo-a-passo bipolar

Animação de um motor de passo simplificado (unipolar)Quadro 1: O eletroímã superior (1) é ligado, atraindo os dentes mais próximos do rotor de ferro em forma de engrenagem. Com os dentes alinhados ao eletroímã 1, eles serão ligeiramente deslocados do eletroímã direito (2). Quadro 2: O eletroímã superior (1) é desligado, e o eletroímã direito (2) é energizado, puxando os dentes para o alinhamento com ele. Isto resulta em uma rotação de 3,6° neste exemplo. Quadro 3: O eletroímã inferior (3) é energizado; ocorre uma outra rotação de 3,6°. Armação 4: O eletroímã esquerdo (4) é energizado, girando novamente em 3,6°. Quando o eletroímã superior (1) é novamente ativado, o rotor terá girado por uma posição de dente; como há 25 dentes, serão necessários 100 passos para fazer uma rotação completa neste exemplo.
Um motor de passo, também conhecido como motor de passo ou motor de passo, é um motor elétrico DC sem escovas que divide uma rotação completa em uma série de passos iguais. A posição do motor pode ser comandada para mover e manter em uma destas etapas sem nenhum sensor de posição para feedback (um controlador de circuito aberto), desde que o motor esteja corretamente dimensionado para a aplicação em relação ao torque e à velocidade.