Motor de passo 4 fios
4 arduino motor passo-a-passo de arame
Detalhes da emissãoEu tenho um motor passo-a-passo com 4, 6 ou 8 fios de chumbo disponíveis para conectar a um motor passo-a-passo. Qual é a diferença entre estes tipos de fios, e isto afeta como eu conecto o motor ao meu acionamento?
SoluçãoO funcionamento básico de qualquer motor passo-a-passo depende do uso de bobinas indutivas que empurram ou puxam o rotor através de sua rotação quando são energizadas. Um par de fios condutores provenientes de um motor de passo corresponderá a pelo menos um desses enrolamentos e possivelmente mais, dependendo do tipo de motor. Em cada um dos casos a seguir também é retratado um cabo de aterramento do chassi para garantir que o motor esteja corretamente aterrado.
Enquanto muitos motores aproveitam configurações de 6 e 8 fios, a maioria dos motores de passo bipolares (um enrolamento por fase) fornece quatro fios para se conectar aos enrolamentos do motor. A Figura 1 mostra um motor passo-a-passo básico de 4 fios. A conexão deste tipo de motor é muito simples e requer simplesmente a conexão dos condutores A e A’ para as saídas de fase correspondentes em seu acionamento do motor.
Motor stepper 4 fios código de cor
Detalhes da emissãoEu tenho um motor passo-a-passo com 4, 6 ou 8 fios de chumbo disponíveis para conectar a um motor passo-a-passo. Qual é a diferença entre estes tipos de fios, e isto afeta como eu conecto o motor ao meu acionamento?
SoluçãoO funcionamento básico de qualquer motor passo-a-passo depende do uso de bobinas indutivas que empurram ou puxam o rotor através de sua rotação quando são energizadas. Um par de fios condutores provenientes de um motor de passo corresponderá a pelo menos um desses enrolamentos e possivelmente mais, dependendo do tipo de motor. Em cada um dos casos a seguir também é retratado um cabo de aterramento do chassi para garantir que o motor esteja corretamente aterrado.
Enquanto muitos motores aproveitam configurações de 6 e 8 fios, a maioria dos motores de passo bipolares (um enrolamento por fase) fornece quatro fios para se conectar aos enrolamentos do motor. A Figura 1 mostra um motor passo-a-passo básico de 4 fios. A conexão deste tipo de motor é muito simples e requer simplesmente a conexão dos condutores A e A’ para as saídas de fase correspondentes em seu acionamento do motor.
Motor de 4 fios
Porque me esqueci de comprar um, e não consigo deitar as mãos a um durante alguns dias. Eu uso os MOSFETs como interruptores rápidos: 4 pinos Arduino controlam 4 transistores MOSFET. E isto é exatamente a fonte de confusão: No site do arduino, o circuito de amostra tem 4 fios e está diretamente conectado a um circuito integrado (um LMxxx), e o condutor está conectado ao Arduino. Como não tenho um driver à mão, preciso converter o circuito para que ele funcione com 4 transístores. Mas qual deve ser a fiação? Se tivesse 5 fios, eu o teria feito como este esquema.
Os bipolares, porém, requerem um par de pontes em H para que funcionem corretamente. Não só para você tem que ligar e desligar as bobinas na ordem correta, mas você tem que mudá-las para a polaridade certa na hora certa.
Normalmente não recomendo instruções, já que algumas das coisas ali contidas são totalmente perigosas, mas há um exemplo de como dirigir um motor passo-a-passo bipolar a partir de um Arduino: http://www.instructables.com/id/Bi-Polar-Stepper-Motor-with-L293D-and-Arduino/
Motor passo a passo bipolar de 4 fios
O motor de passo bipolar de 6V 0,8A, 2 fases NEMA 17 é um motor de passo bipolar de 4 fios com 1,8° por passo, especificado para ter um torque de retenção de 44oz-in, preço favorável e venda direta pelo fabricante.
Motor passo-a-passo Nema 17 DiagraTips: O que é o número de fase do motor passo a passoNúmero de fase do motor passo a passo indica o número do enrolamento dentro do motor. Atualmente, são comuns motores passo-a-passo bifásicos, trifásicos, trifásicos, de 4 e 5 fases. Devido à diferença no número de fases do motor, também há diferença no ângulo de passo. Em geral, o ângulo de passo do motor bifásico é de 0,9°/1,8°, o de 3 fases 1,2° e o de 5 fases 0,36°/0,72°. Se o motor subdividido não estiver disponível, a exigência de ângulo de passo é satisfeita principalmente pela escolha dos motores passo a passo de diferentes fases. Em contraste, se o driver subdividido estiver disponível, “o número de fase” se tornará sem sentido. Neste momento, só é necessário alterar o número de subdivisão do driver para alterar o ângulo de escalonamento.
Este é um grande motor de passo Nema 17, tem um torque e velocidade muito bons. Ele também tem o bônus adicional de boa precisão. Estou usando-o em uma impressora CoreXY 3d, e ele gera ótimas impressões. Muito torque, pois este é o principal problema com um stepper de 1,8 graus. Entretanto, este motor tem mais torque do que a maioria das impressoras precisa. Vou usar estes motores em todas as minhas impressoras X,Y motores.
