Controle motor de passo

controlador de motor passo-a-passo simples

Respostas de Como podemos controlar a velocidade de um motor de passo?a)controlando sua taxa de comutaçãob)controlando seu torquec)controlando seu acionamento de onda 4 passos sequenciados)não podem ser controladosA resposta correta é a opção ‘A’. Você pode explicar esta resposta? são resolvidos por um grupo de alunos e professor de Engenharia Informática (CSE), que é também o maior aluno
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tutorial de controle de motor passo-a-passo

Categoria:  Informações sobre o produtoOs motores Stepper são usados em uma variedade de aplicações para proporcionar um meio de movimento controlado de forma rigorosa. Mas o que é um motor de passo e como ele funciona? Este artigo discutirá os motores bipolares em detalhes, explicando o que são e como funcionam, e fornecendo exemplos de como são usados com diferentes tipos de válvulas proporcionais para proporcionar um controle preciso.
Motores de passo são motores CC sem escovas que giram em passos definidos eletronicamente por um controlador ou acionamento, o que fornece a corrente necessária através de eletroímãs que são dispostos em um anel como parte do conjunto do estator (a parte estacionária do motor). Os motores de passo são ideais para aplicações que requerem controle de velocidade e posição, especialmente em baixas velocidades como em automação, sistemas de movimento e impressoras 3D. Devido ao seu projeto interno que minimiza os “atrasos” mecânicos e elétricos que ocorrem em outros motores, os motores passo a passo têm uma precisão de parada e uma capacidade de resposta notáveis. Muitas vezes, isto faz dos motores passo-a-passo a escolha ideal para operações síncronas e de alta precisão.

arduino de controle de motor passo-a-passo

Um motor passo-a-passo é um motor controlado por uma série de bobinas eletromagnéticas. O eixo central tem uma série de ímãs montados sobre ele, e as bobinas ao redor do eixo recebem ou não corrente alternadamente, criando campos magnéticos que repelem ou atraem os ímãs no eixo, fazendo com que o motor gire.
Este projeto permite um controle muito preciso do motor: através de pulsação adequada, ele pode ser girado em etapas muito precisas de incrementos de graus definidos (por exemplo, incrementos de dois graus, incrementos de meio grau, etc.). Eles são usados em impressoras, drives de disco e outros dispositivos onde o posicionamento preciso do motor é necessário.
O motor de passo unipolar tem cinco ou seis fios e quatro bobinas (na verdade duas bobinas divididas por conexões centrais em cada bobina). As conexões centrais das bobinas são amarradas entre si e usadas como conexão de energia. Elas são chamadas de steppers unipolares porque a energia entra sempre neste único pólo.
O motor de passo bipolar geralmente tem quatro fios saindo dele. Ao contrário dos steppers unipolares, os steppers bipolares não têm uma conexão central comum. Ao invés disso, eles têm dois conjuntos independentes de bobinas. É possível distingui-los dos steppers unipolares pela medição da resistência entre os fios. Você deve encontrar dois pares de fios com resistência igual. Se você tiver os condutores de seu medidor conectados a dois fios que não estão conectados (ou seja, não estão conectados à mesma bobina), você deve ver resistência infinita (ou nenhuma continuidade).

controlador de motor passo-a-passo como funciona

O NEMA 17 é uma classe amplamente utilizada de motores de passo usados em impressoras 3D, máquinas CNC, atuadores lineares e outras aplicações de engenharia de precisão onde a precisão e estabilidade são essenciais. O NEMA-17HS4023 é introduzido aqui, que é uma versão do NEMA 17 que tem dimensões 42mm x 42mm x 23mm (Comprimento x Largura x Altura). Neste tutorial, o motor de passo é controlado por um driver DRV8825 ligado a um computador Raspberry Pi 4. O Raspberry Pi usa o Python para controlar o motor usando uma biblioteca de motores de código aberto. A fiação e a interface entre o NEMA 17 e o Raspberry Pi é dada, com ênfase no básico de motores passo-a-passo. Os parâmetros de controle DRV8825 na biblioteca de motores passo-a-passo Python são quebrados para educar os usuários sobre como a variação de cada parâmetro afeta o comportamento do NEMA 17. Características simples do controle de passo são exploradas: diretividade do passo (no sentido horário e anti-horário), incremento de passo (passo completo, meio passo, micro-passo, etc.), e atraso de passo. Como dito anteriormente, Python e um computador Raspberry Pi serão usados como componentes de controle para este projeto.