Como fazer um braço robotico
tinkerkit braccio robotic ar…
Neste tutorial vamos aprender como fazer um Arduino Robot Arm que pode ser controlado e programado sem fio usando um aplicativo Android personalizado. Mostrarei todo o processo de construção do mesmo, começando pelo design e impressão 3D das peças do robô, conectando os componentes eletrônicos e programando o Arduino, até o desenvolvimento de nosso próprio aplicativo Android para controlar o braço do robô.
Usando os controles deslizantes no aplicativo, podemos controlar manualmente o movimento de cada servo ou eixo do braço do robô. Também usando o botão “Salvar” podemos gravar cada posição ou passo e então o braço do robô pode executar e repetir automaticamente estes passos. Com o mesmo botão podemos pausar a operação automática, bem como reiniciar ou apagar todos os passos para que possamos gravar novos passos.
Para os primeiros 3 eixos, a cintura, o ombro e o cotovelo, usei os servos MG996R, e para os outros 2 eixos, o rolo do pulso e o passo do pulso, bem como a pinça que usei os micro servos menores SG90.
Aqui eu gostaria de dar um grito a Banggood.com por me fornecer esta fantástica impressora 3D. A qualidade de impressão Creality CR-10 é incrível por seu preço e o que também é ótimo nela é que ela vem quase 90% pré-montada.
borda do braço hidráulico owi…
Em novembro de 2017, mostramos a você o braço do robô 6-DOF de código aberto [Chris Annin]. Desde então, ele tem melhorado o braço e o tornado mais acessível para quem não consegue brincar com robôs industriais o dia todo no trabalho. A maior melhoria é que o AR2 tinha um sistema de controle em loop fechado, e o AR3 é em loop aberto. Se algo bater no braço ou ele cair, o robô recuperará sua posição anterior automaticamente. Ele também se auto-calibra usando interruptores de fim de curso.
O AR3 é projetado para ser fresado a partir de alumínio ou totalmente impresso em 3D. Os motores e codificadores são controlados com um Teensy 3.5, enquanto um Arduino Mega manipula E/S, as pinças e os servos. No vídeo demonstrativo após o intervalo, [Chris] mostra o impressionante controle do AR3 após um breve ballet robótico no qual dois AR3 se movem em uníssono hipnotizante.
[Chris] montou um site com o código, seu software de controle, e todos os arquivos STL. Ele também tem vídeos tutoriais para programação e calibração, e escreveu um manual de montagem extremamente detalhado. Entre o site e a comunidade já existente no AR2, qualquer pessoa com tempo, dinheiro e determinação suficientes poderia provavelmente construir um. Confira a lista de montagem [Chris] de AR2 – as pessoas estão usando-os para fotografia, soldagem e servir sorvete. Você construiu um AR2? A boa notícia é que o AR3 é completamente retrocompatível.
arduino de braço robótico
O primeiro pensamento para um iniciante seria a construção de um braço robótico é um processo complicado e envolve programação complexa. Até mesmo nossos pensamentos eram os mesmos no início e uma vez que colocamos nosso foco total na coisa, achamos isso bastante fácil e tudo o que leva é algum tempo e reparos.
Neste projeto, construímos um simples Braço Robótico, que é totalmente automatizado para realizar determinadas tarefas. Além do Microcontrolador (usamos o Arduino UNO) e os servomotores, todos os outros componentes que fazem parte do braço foram coletados de sucata de escritório (principalmente).
Veremos uma construção passo a passo do Braço Robótico. A construção feita neste projeto e demonstrada neste blog é, conforme nossa conveniência e apenas para dar uma idéia ao leitor. Você não tem que seguir exatamente os mesmos passos, se você está planejando construir um.
Primeiro, veremos o diagrama de circuito para o projeto. A imagem a seguir mostra o circuito necessário para o braço robótico. O circuito é na verdade muito simples e envolve apenas o Arduino e 4 servos. Mas a construção é mais complexa em comparação com o circuito propriamente dito.
braço robótico simples usando servo motor
Até hoje, apesar da crescente capacidade motora dos dispositivos robóticos, a elaboração de estratégias de controle eficientes ainda é um desafio fundamental no campo dos braços robóticos humanóides. Em particular, fornecer um “piloto” humano com formas eficientes de acionar tal braço robótico requer testes minuciosos antes da integração em um sistema acabado. Além disso, quando é necessário preservar a consistência anatômica entre piloto e robô, tais testes requerem a utilização de dispositivos que apresentem características semelhantes às humanas. Para atender a esta necessidade de uma plataforma de testes biomiméticos, apresentamos Reachy, um braço robótico em escala humana com sete articulações do ombro ao pulso. Embora Reachy não inclua uma mão poli-articulada e seja, portanto, mais adequado para estudar o alcance do que a manipulação, um protótipo de mão robótica de projetos disponíveis de terceiros poderia ser integrado a ele. Sua estrutura impressa em 3D e seus atuadores de prateleira o tornam barato em relação ao preço de um robô de grau industrial. Usando uma arquitetura de código aberto, seu design o torna amplamente conectável e personalizável, de modo que possa ser integrado em muitas aplicações. Para ilustrar como o Reachy pode se conectar a dispositivos externos, este documento apresenta várias provas de conceito onde é operado com várias estratégias de controle, tais como tele-operação ou controle guiado pelo olhar. Desta forma, Reachy pode ajudar os pesquisadores a explorar, desenvolver e testar estratégias e interfaces de controle inovadoras em um robô semelhante ao humano.
