Circuito ponte h

Circuito igbt h-bridge

Atualização Dez. 2019. Eu não recomendo mais o uso do IRF630 canal n e IRF9630 canal p MOSFETs. Estes dispositivos são datados e têm uma alta resistência de ativação ou rDS(on). Isto desperdiça energia e o canal p, em particular, esquenta.
Os motores CC de ímã permanente existem há muitos anos e vêm em uma variedade de tamanhos e tensões. Sua direção de rotação depende da polaridade da tensão aplicada. Reverta a voltagem, a direção de rotação inverte. Um dos controles de estado sólido mais comuns é conhecido como a ponte H.
Na figura 1 temos uma ponte H muito básica usando dois interruptores de mola, de um pólo e de dupla lança. Os contatos normalmente fechados (NC) são aterrados e os contatos normalmente abertos (NO) são conectados a +12 volts. Um motor CC é conectado entre os dois commons. Em seu estado normal, ambas as conexões do motor são aterradas através dos interruptores. Ambos os interruptores são carregados por mola.
Se pressionarmos o SW1, o contato NC abre e o NA fecha fornecendo +12 volts para um lado do motor enquanto o outro lado ainda é aterrado através do SW2. O motor girará à velocidade máxima, digamos no sentido anti-horário. Soltar Sw1 e pressionar SW2 e +12 volts é fornecido para o lado ‘+’ do motor enquanto o lado negativo é aterrado através do SW1. A direção agora é no sentido horário. Pressionar ambos os interruptores e ambos os lados do motor estarão a +12 volts e não funcionarão.

Circuito h-bridge para controle do motor dc pdf

Um circuito de ponte é um tipo de circuito elétrico no qual dois ramos de circuito (geralmente em paralelo) são “ligados” por um terceiro ramo conectado entre os dois primeiros ramos em algum ponto intermediário ao longo deles.
Um tipo muito simples de circuito de ponte é chamado de ponte H. Você pode reconhecer porque ele é chamado de ponte H ao olhar o desenho. Causado pela ponte, daí o caminho condutor no meio do desenho, a tensão através de R2 é igual àquelas através de R4 e a tensão através de R1 é igual àquelas em R3 independente dos valores de resistência dos quatro resistores.
Sem a ponte entre os dois ramos, o potencial nos pontos médios depende da relação dos valores de resistência. Se R1:R2 é igual a R3:R4, a diferença de potencial é zero mesmo sem a ponte.
Uma ponte de Wheatstone é usada para medir uma resistência desconhecida, equilibrando as duas pernas de uma ponte H. Duas resistências constantes (R1 e R3) um potenciômetro e a resistência desconhecida estão formando as duas pernas de um circuito que são ligadas por um voltímetro ou um amperímetro. Como explicado, o potencial entre os dois pontos da ponte e assim a corrente que atravessa o trajeto é zero sempre que a relação das resistências da perna esquerda for igual àquelas da perna direita. O potenciômetro varia até que a queda de tensão entre os dois pontos médios seja zero quando se usa um voltímetro respectivamente nenhuma corrente está passando através do instrumento quando se usa um amperímetro. Há uma correlação linear entre a posição do contato deslizante do potenciômetro e a resistência da resistência desconhecida, portanto a escala do potenciômetro pode ser calibrada, facilitando a leitura do valor de resistência da resistência desconhecida.

Ponte h pwm

Uma ponte-H é um circuito eletrônico que comuta a polaridade de uma tensão aplicada a uma carga. Estes circuitos são freqüentemente usados em robótica e outras aplicações para permitir que motores DC funcionem para frente ou para trás [1].
O termo ponte-H é derivado da representação gráfica típica de tal circuito. Uma ponte H é construída com quatro interruptores (de estado sólido ou mecânico). Quando os interruptores S1 e S4 (de acordo com a primeira figura) são fechados (e S2 e S3 são abertos), uma tensão positiva é aplicada sobre o motor. Ao abrir os interruptores S1 e S4 e fechar os interruptores S2 e S3, esta tensão é invertida, permitindo o funcionamento inverso do motor.
Usando a nomenclatura acima, os interruptores S1 e S2 nunca devem ser fechados ao mesmo tempo, pois isso causaria um curto-circuito na fonte de tensão de entrada. O mesmo se aplica aos interruptores S3 e S4. Esta condição é conhecida como shoot-through.
A disposição da ponte H é geralmente usada para inverter a polaridade/direção do motor, mas também pode ser usada para ‘frear’ o motor, onde o motor pára repentinamente, pois os terminais do motor estão em curto-circuito, ou para deixar o motor ‘funcionar livremente’ até uma parada, pois o motor é efetivamente desconectado do circuito. A tabela a seguir resume a operação, com S1-S4 correspondendo ao diagrama acima.

Circuito da ponte-h usando transistor

Se você quiser implementar projetos com motores que precisam de mais potência ou devem ser variáveis em velocidade, você geralmente usa módulos com a chamada ponte H. Tais módulos podem ser encontrados sob o título Motor Driver ou passo-a-passo DC. Em muitos casos, especialmente se você os procurar em lojas on-line, você os encontrará como a chamada dupla ponte H ou dupla ponte H. Mas o que exatamente é uma ponte H e como usá-la, esta pergunta básica e todas as outras perguntas sobre o uso destes componentes devem ser esclarecidas por este post no blog.
Se você começar a procurar a ponte H na Internet, você normalmente encontrará duas definições. Uma é o chamado circuito da ponte, a outra é o controlador de quatro quadrantes. Ambas são pontes H, mas diferem em alguns detalhes. A rigor, um motorista ou stepper DC não é uma ponte H, mas um controlador de quatro-quadrantes. Por que isto deve ser esclarecido em comparação.
A primeira ponte H neste blog será o circuito da ponte. Isto também é conhecido nos círculos especializados sob os termos circuito H ou quarto de ponte, meia ponte ou ponte completa. Também é incorretamente referida em alguns fóruns como ponte de medição Wheatstone, mas isto não é correto. Há, também, mas algo mais se entende por isso.