Carro seguidor de linha

robô seguidor de linha usando arduino

Os robôs móveis têm a capacidade de se moverem em seu ambiente e não são fixados em um local físico. Os robôs móveis podem ser “autônomos” (AMR – autonomous mobile robot) o que significa que são capazes de navegar em um ambiente não controlado sem a necessidade de dispositivos de orientação física ou eletro-mecânica[4]. Alternativamente, os robôs móveis podem contar com dispositivos de orientação que lhes permitem percorrer uma rota de navegação pré-definida em espaço relativamente controlado[5]. Em contraste, os robôs industriais são normalmente mais ou menos estacionários, consistindo de um braço articulado (manipulador multi-linked) e um conjunto de garras (ou efetor final), fixados a uma superfície fixa. O braço articulado é controlado por atuador linear ou servo motor ou motor passo-a-passo.
Os robôs móveis se tornaram mais comuns em ambientes comerciais e industriais. Os hospitais têm usado robôs móveis autônomos para mover materiais por muitos anos. Os armazéns têm instalado sistemas robóticos móveis para mover materiais com eficiência das prateleiras de estocagem para as zonas de atendimento de pedidos. Os robôs móveis também são um foco principal da pesquisa atual e quase todas as grandes universidades têm um ou mais laboratórios que se concentram na pesquisa de robôs móveis[6]. Os robôs móveis também são encontrados em ambientes industriais, militares e de segurança.

robô seguidor de linha usando o motor arduino e l293d

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dá os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

robô seguidor de linha simples

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automatizado, que segue uma linha visual embutida no piso ou no teto. Normalmente, a linha visual é o caminho pelo qual o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta sobre uma superfície branca, mas o outro caminho (linha branca sobre uma superfície preta) também é possível. Certos robôs lineares avançados usam campo magnético invisível como seus caminhos.
Robôs seguidores de linha de grande porte são normalmente usados em indústrias para auxiliar o processo de produção automatizado. Eles também são usados em aplicações militares, para fins de assistência humana, serviços de entrega, etc.
O robô seguidor de linha é um dos primeiros robôs com o qual os iniciantes e estudantes teriam sua primeira experiência robótica. Neste projeto, projetamos um robô seguidor de linha simples usando o Arduino e alguns outros componentes.
Controlador (Arduino UNO): O Arduino UNO é o controlador principal do projeto. Os dados dos sensores (Sensores IR) serão dados ao Arduino e ele dá os sinais correspondentes ao IC Motor Driver.

robô seguidor de linha

Os Line Follower Cars são carros autônomos que seguem uma determinada rota. Já aprendemos a fazer um carro que segue uma linha usando 2 sensores IR para seguir trilhas fáceis . Hoje faremos um carro de seguimento de linha usando Arduino e 3 sensores IR , que seguirão precisamente uma linha preta sobre uma superfície branca, farão curvas acentuadas de 90 graus e seguirão facilmente curvas de alta curvatura . Antes de seguir adiante, certifique-se de entender o Mecanismo de Trabalho do Sensor IR e aprender como fazer 2 robôs seguidores de linha de sensores IR. Este projeto é uma atualização do robô seguidor de linha de sensores infravermelhos.    Componentes de Configuração de Hardware Necessários: Arduino UNO Motor Driver L298N Chassi de carro (Estrutura do carro | 2 x Motor de engrenagem DC | 2 x Pneus) Cabos de Jumper 3 x Conjunto do Carro Sensor IR: O primeiro passo é a montagem do chassi do carro. Para saber mais sobre montagem, consulte este artigo:    Montagem do Chassi do Carro . Para demonstração visual, consulte este vídeo:    Montagem do Chassi do Carro . Diagrama do circuito: Configuração do software Arduino precisa ser programado como sucção