Braço robotico com servo motor

Braço robotico com servo motor online

braço robotizado pathfinders

ResumoEm 1979, o Robot Institute of America (RIA) classificou o robô como um manipulador reprogramável e multifuncional projetado para mover material, peças, ferramentas e dispositivos especializados através de movimentos programados variáveis para o desempenho de uma variedade de tarefas.
Agora que seu hardware está pronto para ser testado, você deve criar o software e integrá-lo em um esboço, como explicado na próxima seção. No entanto, há alguns desafios com este tipo de thumbsticks:

feedback

A primeira construção do braço do [Adam] robô foi uma grande decepção, quando os servos que ele havia comprado para a construção se revelaram terríveis ao segurar um ângulo. Com fundos limitados, ele escolheu melhorar o que tinha, aprendendo muito sobre técnicas de controle de precisão ao longo do caminho. [Adam] ensinou a si mesmo como implementar loops de controle de força industrial usando hardware de hobby, implementando codificadores adicionais em servos e levando em conta velocidade e torque além da justa posição. Com um codificador magnético no eixo de saída do servo e um pequeno codificador óptico construído à mão para o interior do próprio motor, é possível obter uma precisão muito maior ao permitir que o sistema de controle compense o backlash.
Os resultados são impressionantes, com o braço do robô [Adam] capaz de se mover de forma incrivelmente suave em toda a sua amplitude de movimento. Talvez a melhor demonstração disto seja a demonstração do lápis, onde o braço do robô enfia delicadamente um lápis na ponta de um lápis mecânico sem quebrar. Adoraríamos ver estas técnicas implementadas com mais freqüência; imaginamos que elas seriam uma grande adição a uma construção como esta. Vídeo após o rompimento.

arduino do braço do servo robô

Neste tutorial aprenderemos como fazer um Arduino Robot Arm que pode ser controlado e programado sem fio usando um aplicativo Android personalizado. Mostrarei todo o processo de construção, começando pelo desenho e impressão 3D das peças do robô, conectando os componentes eletrônicos e programando o Arduino, até o desenvolvimento de nosso próprio aplicativo Android para controlar o braço do robô.
Usando os controles deslizantes no aplicativo, podemos controlar manualmente o movimento de cada servo ou eixo do braço do robô. Também usando o botão “Salvar” podemos gravar cada posição ou passo e então o braço do robô pode executar e repetir automaticamente estes passos. Com o mesmo botão podemos pausar a operação automática, bem como reiniciar ou apagar todos os passos para que possamos gravar novos passos.
Para os primeiros 3 eixos, a cintura, o ombro e o cotovelo, usei os servos MG996R, e para os outros 2 eixos, o rolo do pulso e o passo do pulso, bem como a pinça que usei os micro servos menores SG90.
Aqui eu gostaria de dar um grito a Banggood.com por me fornecer esta fantástica impressora 3D. A qualidade de impressão Creality CR-10 é incrível por seu preço e o que também é ótimo nela é que ela vem quase 90% pré-montada.