Motor servo arduino

Motor servo arduino

Servo motor arduino tinkercad

Os servo motores podem ser encontrados em braços robóticos, câmeras, tornos, máquinas CNC, impressoras e outras aplicações de engenharia onde a precisão e o movimento repetido são necessários. Os servomotores são freqüentemente compostos por motores CC que utilizam mecanismos de feedback para se moverem com grande precisão de uma posição para outra. Os servos de baixo custo que são encontrados em projetos de fabricantes usam potenciômetros para registrar as tensões como posições no plano rotativo do servo. Muitas vezes, os servomotores contêm uma série de engrenagens que aceleram ou diminuem a velocidade e suavizam o movimento do motor CC. Finalmente, os servomotores usam um circuito para controlar e enviar informações de feedback a um determinado controlador, que no nosso caso é uma placa Arduino (leia mais sobre servomotores aqui). Neste tutorial, uma placa Arduino será usada para alimentar e controlar um pequeno servomotor. O básico e a composição de um SG90 serão explorados, e a aplicação de vários códigos e aplicações será dada para outro tipo de servomotor, o MG90S. O objetivo deste projeto é introduzir os usuários no funcionamento de um servo motor, como o PWM (pulse-width modulation) controla um servo motor, e como o Arduino pode fazer interface com os servo motores para produzir os movimentos desejados com grande precisão.

Arduino servo biblioteca

Um Servo Motor é um pequeno dispositivo que tem um eixo de saída. Este eixo pode ser posicionado em posições angulares específicas, enviando ao servo um sinal codificado. Enquanto o sinal codificado existir na linha de entrada, o servo irá manter a posição angular do eixo. Se o sinal codificado mudar, a posição angular do eixo muda. Na prática, os servos são usados em aviões controlados por rádio para posicionar superfícies de controle como os elevadores e lemes. Eles também são usados em carros controlados por rádio, bonecos e, é claro, robôs.
Os servos são extremamente úteis na robótica. Os motores são pequenos, têm circuitos de controle embutidos e são extremamente potentes pelo seu tamanho. Um servo padrão como o Futaba S-148 tem 42 onças/polegadas de torque, o que é forte pelo seu tamanho. Ele também extrai potência proporcional à carga mecânica. Um servo levemente carregado, portanto, não consome muita energia.
As entranhas de um servo motor são mostradas na figura a seguir. Você pode ver o circuito de controle, o motor, um conjunto de engrenagens e a caixa. Você também pode ver os 3 fios que se conectam com o mundo exterior. Um é para potência (+5volts), aterramento, e o fio branco é o fio de controle.

Cablagem do servo arduino

Alguns dos pinos Arduino podem ser programados para gerar sinal PWM. Podemos controlar o servo motor conectando o pino de sinal do servo motor a um pino do Arduino, e programando para gerar PWM no pino do Arduino.
Graças à biblioteca do Arduino Servo motor, controlar o servomotor é canja. Nós nem precisamos saber como o servo motor funciona. Também NÃO precisamos saber como gerar o sinal de PWM. Precisamos APENAS aprender como usar a biblioteca.
Como podemos ver no diagrama acima, o pino VCC do servomotor NÃO se conecta ao pino de 5V do Arduino. Ele se conecta com o pino positivo de uma fonte de energia extra. O pino negativo de uma fonte de energia extra está conectado ao pino GND do Arduino.

Servo motor arduino código 180 graus

#incluir <Bervo.h>Próximo, você precisa criar um novo objeto da classe Servo. Neste caso, eu chamei o servo de ‘myservo’, mas você pode usar outros nomes também. Note que você também terá que mudar o nome do servo no resto do código.// Criar um novo objeto do servo:
#define servoPin 9A afirmação #define é usada para dar um nome a um valor constante. O compilador substituirá qualquer referência a esta constante pelo valor definido quando o programa for compilado. Assim, sempre que você mencionar o servoPin, o compilador irá substituí-lo pelo valor 9 quando o programa for compilado. O ângulo variável é usado para armazenar a posição atual do servo em graus.// Criar uma variável para armazenar a posição do servo:
ângulo int = 0;Na seção de configuração do código, ligamos o objeto servo que criamos ao pino que controlará o servo. A função attach() também tem dois parâmetros opcionais, que discuto na seção abaixo.void setup() {
}Angulo/posição de controle: Na primeira parte do loop, simplesmente dizemos ao servo motor para mover-se para um ângulo particular com a função write(). Note que é necessário um atraso entre os comandos para dar ao servomotor algum tempo para se mover para a posição definida. // Diga ao servo motor para ir para um determinado ângulo:

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