Função millis arduino

Código fonte arduino millis

Uma possível solução para os problemas gerados pelo uso da função delay() é usar a função millis(). Desde o primeiro uso do Arduino, a função delay() é usada para gerenciar instruções em função do tempo. O maior problema com a função delay() é que ela bloqueia a execução da seqüência de código. Isto se torna muito limitador quando se trabalha com vários componentes (gerenciamento de vários LEDs ou sensores). Veremos neste tutorial como usar a função millis() para substituir a função delay().

A função millis() não toma nenhum parâmetro e retorna um valor que representa o número de milissegundos que decorreram desde que o Arduino foi ligado. O valor é longo não assinado (4-bytes ou 32-bits). O valor máximo que pode levar é de 4.294.967.295 ou 49 dias.

Nos primeiros exemplos do Arduino, a função delay() é usada para executar um bloco de código periodicamente, mas não é sua própria função, pois bloqueia a execução do código. A função millis() é muito mais adequada para esta função.

Estouro de arduino millis

Use a função millis() em vez da função delay() para ArduinoLast atualizado em: 22 de julho de 2021 no Arduino Times e Datas Neste tutorial, você aprenderá como usar a função millis() em vez da função delay(). Embora a função delay() possa ser útil, especialmente na prototipagem, ela também tem suas limitações. A maior limitação das funções delay() é que seu código não pode fazer algo mais dentro do código. Este problema pode ser resolvido usando a função millis(). A função retorna o tempo em milissegundos em que a placa Arduino é alimentada e executando um programa.

Como você pode ver, começamos por iniciar a Comunicação Serial e depois usaremos a função Serial.println para imprimir o valor de milis para o Monitor Serial. Se você abrir o Monitor Serial, verá que o valor de milis está aumentando rapidamente. A função retorna o número de milissegundos que a Placa é alimentada.

Portanto, quando você estiver usando variáveis associadas a millis(), sempre as declare como um número inteiro longo não assinado. Isto nos permite ver o tempo que é passado. Assim, ao invés de esperar um certo tempo, isso é feito por delay(), você pode usar milis() em vez disso.

Temporizador arduino

À primeira vista, você pode duvidar da utilidade desta função. O fato, porém, é que ela é extremamente útil em muitos cenários, muitas vezes “substituindo” completamente() o atraso. Vamos primeiro ver como podemos usar milis() quase exatamente como o atraso().

A única diferença entre o código acima e o código com atraso(1000) no final é que o laço no código acima será executado com bastante precisão uma vez a cada segundo. O laço no código com delay(1000) funcionará um pouco menos frequentemente, já que também leva algum tempo para executar Serial.println(“Olá”).

A primeira vantagem que discutiremos é o tempo exato. Em termos de código, abordamos isto na última seção. Com millis(), podemos garantir que o loop funcione com a freqüência que quisermos, independentemente do tempo de execução (obviamente, desde que o tempo de execução seja menor que o período desejado). Com atraso(), isto não é possível, pois não sabemos quanto tempo é o tempo de execução do laço.

Digamos que queremos imprimir o “Olá” em série uma vez a cada segundo enquanto fazemos outras coisas nesse meio tempo. Isto não é possível com atraso(), uma vez que faz uma pausa em todo o código. Aqui está uma maneira de fazer isso:

Função millis()

Em nosso guia anterior sobre como fazer um som com uma campainha Piezo Buzzer, a função tone() e delay() eram usadas para gerar som. Em vez de usar delay(), podemos usar millis(), com a vantagem adicional de multi-tarefa.  Neste guia, aprenda a usar a função millis() em vez de criar um som de alarme. Você aprenderá sobre a diferença entre a função delay() e a função millis(), bem como quando usar esta última. Complete este guia para aprender a usar a função millis() em seus esboços do Arduino.