
Concatenar string arduino
Int para o arduino de cordas
Normalmente, há um grande debate sobre a “melhor” forma de tratar esses dados recebidos. Por sua natureza, os dados chegam um byte de cada vez (geralmente) de uma porta serial, embora também possam vir de conexões SPI ou I2C.
Tendo em mente que geralmente há uma escassez tanto de RAM (Random Access Memory) que é usada para armazenar variáveis, quanto de PROGMEM (program memory) que é usada para armazenar seu programa (ou esboçar como o Arduino o chama), tendemos a querer usar métodos que minimizem o uso de ambos. Ah, e também ser o mais rápido possível, para que possamos fazer algo útil com os dados.
Nenhum dos exemplos abaixo usa a chamada de função “atraso” do Arduino. Não é necessário usá-la para processar dados em série recebidos e, em muitos casos, seu uso realmente causa problemas. O melhor é evitar o uso de atrasos e, em vez disso, usar as técnicas mostradas abaixo para construir uma seqüência um byte de cada vez no laço principal, e depois deixar o processador livre para fazer outras coisas.
A palavra “concatenar” significa “unir”, e em geral os programadores lerão os caracteres recebidos da porta serial, adicionando-os (concatenando) à cadeia existente, até que algum tipo de delimitador seja alcançado (por exemplo, o novo caractere da linha). Quando o delimitador é alcançado, toda a cadeia de caracteres é então processada.
Arduino concatenar corda e int
Exemplos embutidosOperador de adição de cordasOperador de adição de cordasAdicionar cordas juntos de várias maneiras. Isto é chamado de concatenação e resulta em que a String original é mais longa pelo comprimento da String ou matriz de caracteres com a qual você a concatenou. O operador + permite combinar uma String com outra String, com uma matriz de caracteres constante, uma representação ASCII de um número constante ou variável, ou um caractere constante.// adicionando um inteiro constante a uma String:
Serial.println(stringThree);dá resultados imprevisíveis porque stringThree nunca obteve um valor inicial antes de você começar a concatenar diferentes tipos de dados. Aqui está outro exemplo onde inicialização imprópria causará erros:Serial.println(“I want ” + analogRead(A0) + ” donuts”);Isto não compilará porque o compilador não lida corretamente com a precedência do operador. Por outro lado, o seguinte será compilado, mas não será executado como esperado:int sensorValue = analogRead(A0);
Arduino concatenar corda e flutuar
Arduino tem uma capacidade adicional para usar um conjunto de caracteres conhecidos como String que pode armazenar e manipular cordas de texto. A String é um conjunto de variáveis de caracteres. O char é um tipo de dado que armazena um array de strings.
O seguinte esboço mostra um array do tipo char de 5 elementos e o 6º elemento é 0 (zero) como um terminador nulo onde a string termina. A função serial.println imprime o array de string no monitor serial do IDE.
O esboço acima também é o mesmo e mais conveniente do que o primeiro. O compilador calcula o tamanho da matriz e termina automaticamente a cadeia de caracteres com zero. Ele também dá a mesma saída.
No esboço anterior, manipulamos a cadeia de caracteres de forma manual, acessando o caráter individual da cadeia. Agora usamos funções próprias e biblioteca c para manipular a cadeia de caracteres. Também calculamos o comprimento da cadeia de caracteres.
Arduino concatenar char
Se você só quiser que eles apareçam na saída um após o outro na mesma linha, então use a impressão em vez da impressão para a primeira. Println adiciona uma nova linha ao final da saída e a impressão não. É sempre bom aparecer coisas assim antes de usar uma função.
Se você realmente quer que elas sejam colocadas juntas em uma linha, então você terá que mostrar de onde essas linhas estão vindo. Se são objetos da classe String, você pode simplesmente usar + para colocá-los juntos. Se forem cordas ao estilo C, então você precisará usar strcat.