Aulas de arduino

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Aulas de arduino online

O objetivo do tutorial será ligar os LED 1 e 3, e desligar os LED 2 e 4 quando o botão for pressionado. Quando o botão não for pressionado, faremos o contrário – desligar os LED 1 & 3, e ligar os LED 2 & 4.

Com a classe Led, podemos esconder todas as coisas Arduino sobre pinos digitais. Note que o objeto deve ser criado no escopo global se você quiser ser capaz de usá-lo nas funções de configuração() e loop().

OOP é ótimo para reusabilidade. Você se lembra que adicionamos 4 LEDs no início do tutorial? Bem, agora que temos uma classe para um LED, só precisamos criar objetos adicionais, toda a implementação já está feita.

O código anterior funciona bem, mas tudo está no mesmo arquivo. Queremos usar OOP para reusabilidade, modularidade, legibilidade, etc., mas é impossível se escrevermos todo o código em um único arquivo. À medida que seu programa cresce em complexidade, o comprimento do código aumenta, até chegar a um ponto em que o código é tão longo que você gasta mais tempo encontrando coisas e corrigindo bugs em vez de adicionar novas funcionalidades.

9:561- usando programação orientada a objetos com arduino em c++ – primeiro …emad jabbouryoutube – 7 fev 2018

Este básico de C++ sobre uma série Arduino cobre muitos elementos diferentes necessários para todos os tipos de projetos e idéias sobre um Arduino. Nesta entrada, nós cobrimos a importação de bibliotecas de software externas na IDE Arduino para que você possa utilizá-las em seus projetos.

Conectar módulos externos e outros dispositivos ao seu Arduino é uma coisa comum a ser feita. Muitas vezes, isto exigirá que você carregue bibliotecas de software adicionais para fazer a interface dos componentes externos. Uma maneira de fazê-lo é usar o gerenciador de bibliotecas da IDE Arduino:

Uma classe C++ é uma coleção de variáveis e funções associadas que são definidas em um só lugar. Elas tornam seu código mais fácil de ler, manter e entender. Além disso, você pode compartilhar suas classes personalizadas com outras pessoas. Seu conteúdo pode ser público, o que significa que eles são expostos ao exterior, por exemplo, outros programas, ou você pode torná-los privados para restringir o acesso a eles.

Cada classe precisa de pelo menos um construtor, que é uma função especial que tem o mesmo nome da classe e nenhum tipo de retorno (nem mesmo nulo). Uma classe também pode definir vários construtores com parâmetros diferentes.

Biblioteca arduino

Você também precisa fazer novos arquivos para suas aulas, você não pode simplesmente declará-los em seu esboço principal. Você também precisará fechar a IDE Arduino ao recompilar uma biblioteca. É por isso que eu uso o Eclipse como minha IDE Arduino.

Eu criei esta simples há algum tempo atrás. O principal desafio que eu tinha era criar um bom ambiente de construção – um makefile que compilasse e ligasse/implemente tudo sem ter que usar a GUI. Para o código, aqui está o cabeçalho:

Minha biblioteca Webduino é toda baseada em uma classe C++ que implementa um servidor web no topo do escudo Arduino Ethernet. Eu defini a classe inteira em um arquivo .h que qualquer código do Arduino pode #incluir. Sinta-se à vontade para olhar o código para ver como eu o faço… Acabei definindo tudo em linha porque não há razão real para compilar objetos separadamente com a IDE do Arduino.

Se você está autorizado a criar classes na IDE Wiring, não tenho certeza (meu primeiro Arduino está no correio agora mesmo). Eu sei que se você escrevesse uma classe C++, compilasse-a usando AVR-GCC e depois a carregasse em seu Arduino usando AVRDUDE, ela funcionaria.

18:53tutorial: programação orientada a objetos com o curso arduinomakeyoutube – 8 jan 2014

Peço desculpas por ainda não ser um especialista no uso do compilador arduino. No passado, consegui criar a ATOM como minha IDE Uma vez, mas ela não está mais funcionando para mim. Eu gosto do aplicativo Arduio porque a IDE é bem simples, mas tem de tudo, desde buscas em bibliotecas até informações de dispositivos e monitoramento em série, por isso estou relutante em trocar. Mas se alguém me der uma boa recomendação sobre como começar com uma IDE melhor, eu a tentaria.

Se você quiser que os arquivos cpp/h sejam independentes, crie uma biblioteca (o tutorial não está desatualizado). Para testar a biblioteca, crie um esboço de teste. A biblioteca será compilada com o esboço. Para editar os arquivos fonte da biblioteca, você não pode usar o Arduino IDE.

Há duas maneiras de obter o aplicativo Arduino para compilar apenas um arquivo .cpp por si só. Estas são bastante desajeitadas, pois você tem que mover ou copiar os arquivos .h e .cpp para fora da pasta de seu projeto para locais mágicos. Mas também não é muito difícil. O Tutorial no Arduino.cc sobre como fazer suas próprias calças de libraias explicando estes passos crísticos de forma limpa.

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